機器人在我們生活中的應用逐漸增多。掃地機器人也是其中之一，掃地機器人能夠幫助我們清潔地面，給我們的生活帶來很多便利。

　　iRobot Roomba 980掃地機器人

　　iRobot是來自美國的掃地機器人品牌，Roomba 980是其高端旗艦產品。Roomba 980 在其清掃過程中，能夠探測障前方是否存在障礙物，并作出路徑規劃，這套解決方案作為其“智能大腦”，依靠的是 Roomba 9 系掃地機器人全方位的傳感系統和先進的算法軟件。

　　Roomba 980 掃地機器人搭載的 vSLAM 視覺運算處理技術在清掃過程中通過繪圖創建可視化地標來跟蹤其清潔時的位置，并實時計算出區域面積和形狀，從而掌握已經清潔的區域和尚未清潔的區域，在大面積區域和開闊空間內實現更為高效的導航。利用自身創建的地圖，Roomba 980 可以持續工作 2 個小時，然后自動返回 Home Base充電底座進行充電，充電完成后繼續清掃工作，直至完成整個樓層的清潔工作。

　　Dyson 360 Eye掃地機器人

　　Dyson是來自英國的家電品牌，尤其以吸塵器聞名世界。在掃地機器人市場外觀同質化嚴重的今天，Dyson360 Eye掃地機器人整體外觀辨識度極高，換句話說就是“長得很有個性”，像個迷你坦克。

　　與Roomba 980一樣，Dyson 360 Eye掃地機器人同樣采用攝像頭導航，位于頂部正中央。這里使用的就是Dyson獨有的360度全景視覺技術，此技術由3部分構成：首先是一顆能夠360°全方位觀測房間的全景鏡頭，通過這一窗口識別房間的各主要特征，不斷為自己進行三角定位;其次是實時攝像機。

　　斐納TF-D60掃地機器人

　　斐納是來自德國的掃地機器人品牌，這款斐納TF-D60掃地機器人算是一款中高端產品。斐納推出的TF-D60智能掃地機器人擁有全局規劃系統，這也是掃地機器人智能化進程中的一款重要產品。它采用斐納專屬人工智能芯片，同時搭載全球領先的無線載波室內定位導航系統，能智能識別環境、精準定位和規劃行走路徑。在實際的體驗中，它會先對家居環境進行探索，通過機身頂部凸起的傳感器對房間內各種障礙物、家具、墻體等進行感知，并繪制出相應的清掃地圖，并且將家居環境分成多個區域，按照區域一一有序打掃。而且，在清掃每個區域的時候始終按照“弓”字形掃描。這種有序的清掃模式，使得每個區域每個角落都能被清掃得干干凈凈，也提高了全程的清潔效率。

　　小米米家一代掃地機器人

　　小米米家一代掃地機器人同樣為白色外觀、簡約設計，給人一種清新的感覺它的上方有一個凸起的圓盤，是干什么的呢?其實這是LDS激光測距傳感器，會以5×360°/秒掃描房間，獲取距離信息。

　　米家一代掃地機器人底部為白色面板，比較美觀，但也存在不耐臟的風險。和Roomba 980一樣為單邊刷設計。塵盒容量0.42L，比較適中。這款機器沒有擦地模塊。

　　浦桑尼克790T掃地機器人

　　浦桑尼克790T掃地機器人頂部面板為黑色，四周為香檳金色包邊，低調奢華。直徑為34cm，高度為9cm，算是正常規格的掃地機器人。

　　機器的正前方是3組仿生超聲波雷達裝置，相當于掃地機的眼睛，具有海豚的聲波探測功能，可以感知家居物品的具體方位，而且這個感知不會因為透明的原因而探測失敗。除此之外，在左右側前方各有12組紅外線偵測裝置，用來輔助偵測地面物品的方向和距離，提高偵測精準度的同時保證偵測的范圍。

　　ILIFE X660掃地機器人

　　ILIFE智意天目X660掃地機器人的突出特點是頂部的攝像頭。該攝像頭的感知范圍能夠達到150米，通過對周圍環境的掃描，利用圖形算法進行地圖繪制，并結合處理器和接收到的信號轉換使用的芯片。