移動機器人現(xiàn)在在生活中的應(yīng)用逐漸廣泛。現(xiàn)在已經(jīng)能夠在生活中看到移動機器人的實際應(yīng)用。那么移動機器人有哪些基本類型呢。

　　1 管道移動機器人

　　管道移動機器人能夠沿著管道內(nèi)壁行走，通過攜帶一種或多種傳感器及操作裝置，如CCD攝像機、位置和姿態(tài)傳感器、超聲傳感器、渦流傳感器、管道清理裝置、管道焊接裝置、簡單的操作機械手等，在操作人員的控制下進行管道檢測維修作業(yè)。

　　2 水下移動機器人

　　從業(yè)界發(fā)展來看，整個水下機器人市場總量非常可觀，大致可分為消費級市場和企業(yè)級市場，尤其是在企業(yè)級市場，許多高危、復(fù)雜、以及人力無法操作的水下工作將逐漸被水下機器人所取代。據(jù)市場研究公司IDC日前發(fā)布的公告預(yù)測，2018年全球的機器人和無人機市場規(guī)模將達1031億美元，比2017年增長22.1%，機器人市場趨熱，而水下機器人作為機器人行業(yè)新的應(yīng)用場景將會有更多的機會。

　　3 空中移動機器人

　　目前的消費級無人機大多數(shù)是以航拍娛樂為主，具備更強性能的機器用在勘探測量、植保噴灑農(nóng)藥等領(lǐng)域也很常見，促使無人機在其它領(lǐng)域的需求增多。比如使用機械臂作業(yè)這種情況，若將二者結(jié)合起來后就是空中智能機器人，如此高端的設(shè)備可使工業(yè)獲得很大的便利。

　　4 軍事移動機器人

　　軍事是目前機器人使用較廣泛的一個領(lǐng)域，隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭逐漸向高新技術(shù)方向發(fā)展，機器人使用將大大減少戰(zhàn)場上人員的傷亡。軍用移動機器人有偵察機器人、爆炸物處理移動機器人、救援機器人、步兵支援機器人和無人機等。

　　5 服務(wù)移動機器人

　　移動服務(wù)機器人這個名稱可能大家聽起來比較陌生，但是如果舉例大家就很清楚了，例如掃地機器人、無人機、無人駕駛等，就是用于完成特定的服務(wù)功能的機器人。這類機器人的特點是應(yīng)用場景復(fù)雜多變、運動能力強，需要具備自我定位導(dǎo)航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計算平臺和移動速度，以及應(yīng)用場景密切相關(guān)。對于移動速度相對較慢的，硬件平臺使用嵌入式ARM芯片就可以滿足計算能力需求。移動速度較快的，如無人機和無人駕駛領(lǐng)域，往往對環(huán)境感知處理能力要求也比較高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移動機器人對計算能力需求較大，這一領(lǐng)域的一個趨勢是專用ASIC芯片。

　　6 仿生移動機器人

　　近年來，仿生科技正在快速發(fā)展，尤其是在機器人行業(yè)，從蜘蛛到鳥類，從章魚到蟑螂，各種生物為技術(shù)進步提供了源源不斷的靈感，仿生科技也成為機器人技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。

　　現(xiàn)階段的移動機器人只是用于工業(yè)中進行自動引導(dǎo)，隨著后期科技進步，移動機器人將會更廣闊的進入大家的視野，進一步影響我們的工作和生活。