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隨著人工智能的不斷發(fā)展,人工智能的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,人工智能機(jī)器人也開(kāi)始進(jìn)入人們的視野。
在1912年,美國(guó)科幻巨匠阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”:
一:機(jī)器人不得傷害人類(lèi),或袖手旁觀坐視人類(lèi)受到傷害;
二:除非違背第一法則,機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令;
三:在不違背第一及第二法則下,機(jī)器人必須保護(hù)自己。
雖然這些定律只是小說(shuō)中的構(gòu)造,但是也成為了后來(lái)機(jī)器人生產(chǎn)的原則。
機(jī)器人的發(fā)展歷史大概主要包括以下三個(gè)階段:
第一階段,工業(yè)機(jī)器人,主要廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造方面,如機(jī)械手臂等等。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
第二階段,帶感覺(jué)的機(jī)器人,這種帶感覺(jué)的機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人在某種功能的感覺(jué)。比如:力覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué),來(lái)判斷力的大小和滑動(dòng)的情況。
第三階段,人工智能機(jī)器人,將具有識(shí)別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制,它可以把感知和行動(dòng)智能化結(jié)合起來(lái),因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè),故稱(chēng)之為智能機(jī)器人。目前,這類(lèi)機(jī)器人處于試驗(yàn)階段,將向?qū)嵱没较虬l(fā)展。
相比普通機(jī)器人,智能機(jī)器人有很多優(yōu)勢(shì),比如普通機(jī)器人只能準(zhǔn)確地重復(fù)執(zhí)行某些簡(jiǎn)單的規(guī)定動(dòng)作,智能機(jī)器人則可以完成像開(kāi)車(chē)這樣一類(lèi)復(fù)雜任務(wù)。
智能機(jī)器人的缺點(diǎn)也是其智能性。智能機(jī)器人涉及到的研究?jī)?nèi)容很廣,涉及到了腦科學(xué)、生理神經(jīng)科學(xué)、神經(jīng)解剖學(xué)、醫(yī)學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、人工智能、信息科學(xué)、機(jī)械工程、材料科學(xué)、人機(jī)工程等眾多領(lǐng)域。
從第一個(gè)真正意義上的實(shí)用普通機(jī)器人是1961年在美國(guó)問(wèn)世,世界各國(guó)都開(kāi)始了研發(fā)機(jī)器人的道路,美國(guó)和日本已經(jīng)發(fā)展成為了“機(jī)器人強(qiáng)國(guó)”。
20世紀(jì)80年代到現(xiàn)在,隨著智能科學(xué)技術(shù)、智能控制、智能傳感器及計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,我國(guó)的智能機(jī)器人的發(fā)展也開(kāi)始啟動(dòng)。
雖然現(xiàn)在的智能機(jī)器人和真正的人腦思維相比還有很大差距,但是智能機(jī)器人的智能程度的每一次進(jìn)步,都能為當(dāng)前的生產(chǎn)活動(dòng)帶來(lái)實(shí)際的發(fā)展作用。
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