【產業圖譜 | 機器人產業鏈全景圖譜】

【工業機器人 | 工業機器人技術及應用】

【工業機器人 | 中國工業機器人發展現狀及趨勢分析】

　　智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，在制造過程中，它能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。

　　智能制造，好像也就是近幾年才走進國人視野里，大范圍應用在實際生產中，但是早在1990年4月，日本就已倡導“智能制造系統IMS”國際合作研究計劃。當時，許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項計劃。

　　我國在2015年，正式開始布局智能制造，工業和信息化部2015年公布的智能制造試點示范項目名單，共有46個項目入圍，分布在21個省，覆蓋了38個行業，涉及6個類別，覆蓋面廣，示范性強。

　　機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障，工業機器人將會成為智能制造中智能裝備的代表。工業機器人這幾年在智能制造業中表現突出，究竟有哪些優勢?

　　工業機器人在智能制造中的應用優勢：

　　生產效益是企業追求的目標，創新發展的動力，在工業生產中，工業機器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時，枯燥機械化操作容易使工人產生情緒，影響工作精度。機器人可以很好地持續保障工作的精度，提高產品生產質量。可見，在智能制造中，工業機器人的應用可提高產品質量、降低生產成本，制造企業可獲得更高的生產效益。

　　此外，在工業生產中，工業機器人可與不同數控機床連接，進行多種產品生產，為柔性生產線建設提供幫助。整個過程無需人工操作，工業機器人可24h進行工件生產，表現出生產效率高、產品精度高、一致性強等優勢。

　　既然工業機器人在智能制造中有如此大的優勢，那么在實際應用上表現如何?

　　工業機器人在智能制造業中的應用：

　　在鋼鐵企業生產中，工業機器人可以大展身手。第一，自動拆捆機器人可自動測量捆帶和卷邊的位置，進行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運輸至廢料斗中。第二，自動取樣機器人可以自動取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標簽。有些流水線上還單獨使用了自動貼標簽機器人，自動完成標簽的打印、拾取與粘貼操作。當然，最常見的還是無人化行車，通過計算機編程，可按照最短路線行駛，自動完成鋼卷吊裝、信息識別與存儲等操作，實現準確定位、輕裝輕卸。

　　其實，工業機器人應用最廣泛的領域就是汽車制造領域。如今，汽車制造的各個環節基本都由機器人完成主要工作，寶馬、大眾、東風日產等等，都有它們固定的機器人供應商，協助配合完成機器人部署。

　　重要的焊接環節中，工業機器人配置相應的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風險的情況，而且和人工操作相比，焊接機器人作更為準確。另外，在外車噴漆環節，工業機器人配置相應的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結束后完成涂膠操作，提高生產效率。最后，在整車裝配環節，往往是最復雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環節使用工業機器人，可根據內置程序規范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

　　工業機器人如何助力智能制造：

　　首先也是最基礎的，就是加強人才培養，畢竟工業機器人屬于高新技術，專業人才較為稀缺，為保障工業機器人技術的深入研發，需加強人才培養，提供人才保障。教育部門可進一步完善機器人等專業，加大教育經費投入。同時，企業需加強技術骨干的培養，定期組織技術人員到行業龍頭企業及先進企業學習經驗，掌握工業機器人要點，工結合生產實際，進行機器人的研發。

　　當然，還有老生常談的技術創新，就目前技術水平而言，我國工業機器人研發在執行力方面與國際領先水平相差無幾，但在工業機器人的功能、性能、系統集成化水平及運動精度等方面，仍存在較大差距。

　　最后，還要加強性能優化，因為目前我國工業機器人在制造企業中的應用集中于運輸、焊接等，性能相對比較單一。為擴大工業機器人應用廣度，工業機器人需不斷優化，結合智能制造相關企業的需求，實現機器人在生產線全覆蓋，真正去實現智能制造。

　　來源：控制工程網