2月28日，北京術銳技術有限公司表示已經完成了數千萬元的A 輪融資，此次融資主要是由順為資本領投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫療也在繼續投入。此次融資所得主要用途是擴充研發團隊、開展臨床研究、拓展手術機器人適應癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產等。“北京術銳”的此次融資也代表著醫療機器人行業市場在不斷擴大。

成立于2014 年的術銳是一家致力于獨立自主研發、生產和銷售微創外科手術機器人系統的高新技術企業，總部位于北京，并在上海設有研發中心。目前，其自主研發的產品——術銳 EZ Port 腔鏡手術機器人系統的樣機已研制完成，預計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術機器人全稱為“內窺鏡手術器械控制系統”，標準配備由控制臺、手術執行臂和成像系統三部分組成。與傳統外科手術相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術操作的更直觀和精度更高。截至2018年，全球腔鏡手術機器人市場仍被美國Intuitive Surgical公司生產的da Vinci系列(達芬奇)手術機器人系統所壟斷。但達芬奇手術機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017年，達芬奇手術機器人在中國共實施了2萬例手術，相比中國龐大的手術總量，其在臨床手術領域的滲透率仍偏低，這給國內腔鏡手術機器人的研發公司留下了一定的發展空間。

與達芬奇手術機器人相比，術銳機器人的最大特點在于，一是采用了具有自主知識產權的連續體蛇形手術執行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。二是憑借連續體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統互不相同，醫院需要分別購買。

團隊方面，北京術銳創始人徐凱曾任上海交通大學的教授、博導，博士畢業于美國哥倫比亞大學。目前公司團隊中有20余名來自西門子醫療、美敦力、史密斯醫療、飛利浦、GE等世界知名醫療公司的主管級電氣軟件系統工程師，以及20余名畢業于諸如清華大學、美國密西根大學、上海交大、天大、哈工大、華中科大等優勢院校的機械及工藝工程師。

在2013年時候，徐凱就提出了“對偶連續體機構”，對現在柔性連續機構應用于手術機器人系統會出現的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便問題進行解決，為連續體蛇形手術執行臂和模塊化手術系統平臺的產業化打下了堅實的技術基礎。北京術銳在手術機器人方面做出的努力也能夠緩解現在機器人行業的壟斷情況。