激光雷達受到的關注主要來源于自動駕駛的發展，在美國汽車工程師學會(SAE)定義的L3級別的自動駕駛汽車，3D視覺傳感器的激光雷達發揮了重要的作用，在保障自動駕駛的安全性方面發揮了作用。也因此激光雷達受到了大家的關注。現在已經有一些老牌企業在進行了車載激光雷達的研究和應用。從目前的發展狀況分析，MEMS激光雷達技術的發展熱度最高，同時寶馬已經宣布將在2021年推出集成MEMS激光雷達的自動駕駛汽車。

激光雷達發展影響因素分析

(1)經濟環境

當經濟環境向好時，下游需求旺盛，帶動激光雷達行業需求的增長。相反，當經濟低迷時，下游需求萎縮，本行業市場擴張乏力。

(2)渠道

渠道成為行業市場規模擴大的重要影響因素之一，渠道選擇性越多，企業產品銷售量就可能越多。在渠道選擇上，不同企業要根據自己的實際情況來選擇。

(3)產品/服務質量

激光雷達產品的質量與企業的生產技術水平有密切關系。生產技術的提高有利于產品質量的提高，而產品質量提高可以進一步促進市場規模的擴大。

國內外的激光雷達企業匯總

前三甲分別是：Velodyne、Quanergy、Waymo。

可以說，前三甲已經囊括了無人駕駛領域主流汽車開發商的供應端口，某種程度上，以上三家企業的技術進展，也可以作為整個行業的技術進展來進行參考。

除開 Velodyne、Quanergy和Waymo，國外擁有領先技術的還有：

國內激光雷達起步較晚，但近幾年，隨著掃地機器人和娛樂機器人的需求爆發，涌現出了一批優秀的創業公司，如思嵐科技等，目前，在一維和二維市場基本上已經實現了技術的國產替代。隨著無人駕駛概念的提出，3D激光雷達也逐漸走入國人的視野，許多有實力有背景的團隊加入到這個領域的研發與拓展中來，同樣涌現出來一批令人贊嘆的企業。

上市公司中涉及3D激光雷達業務的企業

激光雷達的自動駕駛應用發展

對于激光雷達來說，越接近量產時間點，難度越大。我們可以看到，大多數汽車制造商都在選擇兩條腿并行，在ADAS方面，基本上以視覺(單目、雙目等)+毫米波雷達(傳統，點云等)方案為主。

中間的L3級自動駕駛則仍處于是否使用激光雷達的爭議階段。以IBEO為代表的低線束激光雷達用于車身四個角的布局配置占據上風。而在L4級自動駕駛預研方面，他們對于激光雷達的現狀越來越“模糊”。這種模糊來自于越來越多的宣稱技術領先的初創公司，不同技術路線的比拼，產品指標與實測性能的差距，以量為前提的所謂低成本......

激光雷達的1.0時代，以Velodyne為代表的先行者，讓360度旋轉的機械式激光雷達成為了各大自動駕駛初創公司的必選項。從低線束，到高線束成為各家廠商的比拼焦點。激光雷達的2.0時代，為應對將來車規級量產、低成本、小體積的需求，各大激光雷達廠商開始瞄準MEMS、FLASH、OPA等三種混合固態及固態激光雷達技術路線挺進。

在這個時間段，各大汽車主機廠、Tier1開始密集布局，通過參股，收購激光雷達初創公司的方式，來為自動駕駛車量產鋪路。而進入3.0時代，主機廠正在改變過去“全盤接收”的思路，尤其是在陸續測試了眾多激光雷達廠商的產品之后。

目前，激光雷達行業比較清晰的結論是：從成本來說，FALSH比MEMS要好，價格有優勢;從技術成熟度來說，FLASH比OPA難度要小的多。MEMS屬于混合固態類型，成本下降難度大，主要是產品一致性沒法保證。FALSH則是采用類似環視攝像頭方案，結合距離與視場，產品綜合競爭力高。

同時，技術路線的爭議仍然不停歇，今年關于905nm波長和1550nm波長激光雷達的爭論不斷。

借助現在的人眼安全性方面的優勢，1550nm波長LiDAR傳感器能夠利用更高的功率運行，增加現在的探測范圍，在雨霧中能夠實現更強的穿透力。一些更趨向于使用905nm波長的廠商也表明了將開發相應的方案，增加905nm激光器的性能進而在保持人眼安全的同時提高探測距離。但是從現在的相關企業的時間表來看，對于一些激光雷達初創公司，還需要經過漫長的技術研究期。